同志们，掌握MCU、吃透RTOS已经不易，但我们绝不能就此满足！如今，能够提供更强算力和更丰富资源的SoC应用场景正在迅速扩展，各类芯片平台层出不穷：海思麒麟、瑞芯微、高通、联发科……我们正应乘势而上，占领这些技术高地！接下来，我们要实现的是纵向突破——推开那扇通往Linux与Android世界的大门！
现代MPU（微处理器单元）早已超越单一计算核心的范畴，演进为高度集成、能力全面的片上系统（SoC）。它们普遍采用多核架构（如4核、8核，乃至A76×4+A55×4等组合），支持高效并行处理，整体性能十分强劲。这些芯片不仅具备多级高速缓存、各类DDR控制器、多种存储接口（如eMMC、SD、UFS等），还广泛集成GPU、NPU、MCU，以及丰富的外设与通信接口控制器。而要充分发挥这些硬件的潜力，必须依赖规模庞大、层次清晰的软件系统提供全方位支持。
今天，我们首先来理解一个基础且关键的主题：上电启动流程。在ARM架构中，完整的启动过程可分为多个阶段，每一阶段都由专门的软件系统承载和推动——注意，这里指的是完整的软件体系，而非孤立的组件。
典型启动链如下：
BL1、BL2、BL31、BL32、BL33启动阶段划分概念，来自于ARM的定义，ARM提供了ATF(现在开始叫做：TF-A与TF-M,里面有故事哈)接下来，我们逐个阶段概要描述一下：
阶段0：芯片复位
--> CPU从复位向量（如rk3588s 上电复位向量地址：0xFFFF0000）开始执行--> 跳转到芯片内部ROM（BROM）的入口
阶段1：BL1 - Boot ROM（固化阶段）
概述：芯片厂商固化在ROM中的代码，不可更改核心职责： 1、初始化最基础的CPU核心、时钟、SRAM 2、读取启动引脚/熔丝，确定启动设备（eMMC/SPI/NAND等） 3、从启动设备加载下一阶段（通常是SPL/Preloader）到SRAM 4、验证下一阶段的数字签名（如果开启了SecureBoot,需要对下一阶段的镜像做验签操作）业内名称：BROM、Primary Bootloader、BootROM
阶段2：BL2 - Trusted Boot Firmware（关键分歧点）
概述：通常都是厂商提供，不使用ATF（TF-A）提供的BL2开源实现核心职责： 1、DDR内存初始化（这是最主要任务！厂商DDR调参代码在这里） 2、初始化必要的外设控制器（如时钟、电源管理、基本GPIO） 3、从存储设备加载后续固件（BL31/BL32/BL33）到DDR 4、建立完整的信任链验证（如果开启SecureBoot，要对加载的镜像内容做验签）补充说明： 代码来源：这是厂商私有代码，不是开源的TF-A的BL2开源实现 复杂度：包含大量硬件调参代码（特别是DDR trainning时序校准） 安全性：厂商安全启动的核心实现： 1、SPL (Secondary Program Loader) - Rockchip 2、Preloader - MediaTek 3、BLOBs (Binary Large Objects) - 高通
阶段3：BL31 - EL3 Runtime Firmware（安全监控器）
概述：EL3运行时固件，安全世界与非安全世界的桥梁实现：通常直接使用ARM TF-A的BL31组件（开源）核心职责： 1、实现安全监控器功能，处理SMC调用 2、管理安全/非安全世界切换 3、提供PSCI电源管理服务 4、加载并启动BL32（如果存在）
阶段4：BL32 - Trusted OS（可选安全执行环境）
概述：TOS是运行在设备安全世界中的可信操作系统，用于执行高安全等级的核心任务。实现： 1、OP-TEE 2、Trustonic Kinibi 3、高通QSEE 4、华为iTrustee核心职责： 1、提供TEE（可信执行环境）服务 2、运行可信应用（TA） 3、处理来自非安全世界的安全请求
阶段5：BL33 - Non-Trusted Firmware（非安全世界引导程序）
概述：U-BOOT是一个在操作系统内核运行前，用于初始化硬件环境并加载操作系统的开源引导加载程序。实际实现：U-Boot（主流）核心职责： 1、初始化非安全世界外设（显示、网络、USB等） 2、加载操作系统内核和设备树 3、传递启动参数，跳转到内核
Rockchip rk3588的启动链：
芯片ROM (BL1) ↓Rockchip SPL (厂商BL2) → 初始化DDR，加载后续固件 ↓ARM TF-A BL31 (标准BL31) → 安全监控器 ↓ARM TF-A BL32 (可选，OP-TEE) → 可信执行环境 ↓U-Boot Proper (BL33) → 非安全引导程序 ↓Linux Kernel
后面就是Linux | Android的主场了，今天不做过多的论述了！后面我们会以rk3588作为标的，把它掰开揉碎，看看在复杂的硬件平台上，软件系统是如何你方唱罢我登场的。
