报警代码系列-90(4384)

控制柜：DX100

4384【9】：机械安全单元安全信号不一致（CPU1）

发生该报警的直接原因是机器人控制柜在开机时，CPU1单元侧检查出通用输入0信号不一致，也就是机器人专用信号输入端子台的针脚号1，2，3, 4 的回路异常。打开控制柜柜门，此端子台（MXT）出厂时安装在DX100控制柜内的右下角，参考下图。

针对该报警：

• 首先、检查MXT端子台的针角号1，2，3, 4 的接线。出厂1和2、3和4是短接的，请注意短接线是否松动，从而进行修复。

• 其次、再发报警时，请确认JZNC-YSU01-1E机械安全单元上的CN216插头和MXT端子台上的连接线插头是否松动，从而进行修复。

Tips：

如果报警代码是4384【10】：机械安全单元安全信号不一致（CPU1），则代表报警原因是CPU1单元侧检查出通用输入1信号不一致，也就是机器人专用信号输入端子台的针脚号5，6，7, 8 的回路异常。同理，需要排查针脚号5，6，7, 8 是否被短接（出厂时是开路状态），同时需要排查JZNC-YSU01-1E机械安全单元上的CN216插头和MXT端子台上的连接线插头是否松动，从而进行修复。

当然，也不排除JZNC-YSU01-1E机械安全单元和MXT端子台本身的故障，要灵活处理，不能照搬课本。如果排查工作不顺利，或者有维修需要，可以联系小编。