PLC 编程设计 12 条黄金规则,帮你从规范到高效编程

建立专属文件夹对相关程序块进行归类，将 FC、FB、DB 等不同类型但功能相关的块统一存放。以下图为例，创建      “Motor” 文件夹下集中管理所有电机控制相关块，“OB”      文件夹专门存放      OB1、OB30、OB91 等组织块，避免功能混杂。

将通用功能封装为可复用的 FC 或 FB 块，统一存放于对应文件夹中，便于后续调用与维护，提升开发效率。

将相关数据整合为 PLC 数据类型，当数据类型发生变更时，所有引用该类型的程序（块接口、全局变量、PLC变量表等）将自动同步更新，避免遗漏修改导致的逻辑错误。

SCL 语言中可利用 Region 功能对程序分段，梯形图直接通过网络段划分逻辑，左侧可对区域进行集中管理，让程序结构更直观。

• SCL语言：适用于编写标准块、可复用块，语法灵活，适配复杂逻辑运算场景。

• 梯形图（LAD）/ 功能块图（FBD）：适用于块调用互联及逻辑判断密集的场景，图形化表达更直观，便于调试。

• Graph语言：专门用于编写顺序控制逻辑，流程清晰，适配分步执行的工艺需求。

1. 激活自动编号：块属性 “常规” 栏默认开启自动编号，建议保持该设置，确保块编号唯一有序。

2. 激活 IEC 检查与优化块访问：在块属性 “常规” 栏中启用该两项功能，提升程序兼容性与访问效率。

3. 激活自动置位 ENO：该功能用于判断调用块的执行状态（ENO=1 为正常，ENO=0 为异常），需手动激活。

4. FB 块默认激活多重实例能力，无需额外配置。

5. 核实库一致性：对于无全局变量的标准可复用块，编译后需确认      “该对象为库兼容”，方可纳入项目库进行版本控制。

标准块中，输出参数仅在程序末尾修改一次，过程中不修改、不读取。建议先将状态写入临时变量或静态变量，程序末尾统一赋值给输出参数。

删除程序中所有冗余内容，包括未调用的块、未使用的变量 / 常量 / 参数、未执行的代码、注释掉的代码、未访问的 PLC 变量、无用的外部源文件等，减少程序体积，提升运行效率。

过多的 If-Else 分支会降低代码可读性，SCL 编程中建议使用 Case 指令替代。通过变量值匹配执行对应逻辑（如变量 = 0 执行逻辑 1、变量 = 1 执行逻辑 2 等），让程序逻辑更清晰。

Case 指令末尾必须添加 Else 分支，用于处理未定义的变量值场景，可输出错误代码或执行异常处理步骤；即使无实际逻辑，也需保留 “Else: ;” 格式。