适合收藏的常用Linux命令集

ls -l          # 详细列表（权限、大小、时间）ls -a          # 显示隐藏文件（如 .bashrc）ls -lh         # 以人类可读格式显示大小（KB/MB）

cd /home/user  # 绝对路径切换cd ..          # 回到上级目录cd ~           # 回到当前用户家目录cd -           # 回到上一次所在目录

pwd

mkdir project          # 创建单个目录mkdir -p src/include   # 递归创建多级目录rmdir empty_dir        # 删除空目录

cp main.cpp src/       # 复制文件到 src 目录mv main.cpp app.cpp    # 重命名文件rm -rf build/          # 强制删除目录及所有内容（嵌入式编译后清理常用）

cat config.h           # 一次性显示文件内容less large_log.txt     # 分页查看大文件（支持上下翻页、搜索）

# 查找根目录下所有 .cpp 文件find / -name "*.cpp"# 在代码中搜索包含 CAN 关键词的行grep -r "CAN" ./src/   # -r 递归搜索目录

tar -zcvf project.tar.gz ./project  # 压缩为 gz 格式tar -zxvf sdk.tar.gz                # 解压 gz 压缩包

sudo apt install cmake # 安装软件（开发工具安装常用）

chmod +x build.sh      # 给脚本添加可执行权限（嵌入式编译脚本常用）chmod 755 main         # 设置权限为 所有者可读可写可执行，其他用户可读可执行

sudo chown user:user app # 将 app 文件的所有者改为 user 用户

df -h                  # 查看磁盘分区使用情况du -sh src/            # 查看 src 目录的总大小

top                    # 查看 CPU、内存占用最高的进程

ps -ef                 # 查看所有进程的详细信息ps -ef | grep ros      # 过滤出 ROS 相关进程

kill 1234              # 通过 PID 终止进程killall ros_node       # 通过进程名终止所有同名进程

nohup ./veh_control &  # 后台运行 veh_control 程序，输出日志到 nohup.out

ifconfig eth0          # 查看以太网接口 eth0 的 IP 地址ip addr show           # 更推荐的现代用法，查看所有网络接口

ping 192.168.1.1       # 测试与网关的连通性

netstat -tuln          # 查看所有监听的 TCP/UDP 端口ss -tuln | grep 8080   # 查看 8080 端口是否被占用

scp ./veh_app root@192.168.1.100:/root/  # 传文件到某系统

make -j4              # 用 4 个线程编译，加快速度make clean            # 清理编译产物

gdb ./veh_control     # 启动 gdb 调试