5分钟写一个最简单的Linux内核驱动|小白也能跑通

你有没有好奇过，Linux内核里那些神奇的驱动到底是怎么写的？其实不用怕复杂，今天我们就用不到30行代码，写一个能跑起来的最小内核模块，带你感受一下内核编程的快乐。

一、先搞懂：内核模块是什么？

简单说，内核模块就是可以动态加载/卸载到Linux内核里的代码片段，不需要重启整个系统，就能给内核“打补丁”或者加新功能。

我们今天写的这个模块，功能超级简单：

•加载时：打印一句「Hello, kernel module loaded!」

•卸载时：打印一句「Hello, kernel module unloaded!」

二、代码实现：两行核心逻辑

1. 模块源码 hello.c

关键知识点：

•__init：标记函数只在加载时执行，之后内核会回收这段内存

•__exit：标记函数只在卸载时执行

•printk：内核里的「printf」，日志会存在内核缓冲区里

•module_init/module_exit：告诉内核“这是我的入口/出口函数”

2. 编译脚本 Makefile

作用：

•obj-m：告诉内核编译系统，我们要把 hello.o 编译成可加载模块（.ko）

•KDIR：指向当前系统内核的源码/头文件目录

•make modules：调用内核的构建系统，帮我们完成编译

三、编译 & 运行：一步一步来

1. 编译模块

在代码目录下执行：

你会看到类似这样的输出，最后生成 hello.ko 文件：

提示：如果提示缺少内核头文件，先装一下：sudo apt install linux-headers-$(uname -r)

2. 加载模块

加载后，用 dmesg 查看内核日志，就能看到我们的打印信息：

也可以用 lsmod 确认模块是否加载：

3. 卸载模块

再看日志，就能看到卸载时的打印：

四、常见问题小提示

1.编译报错：缺少vmlinux

像图里的 Skipping BTF generation... 只是警告，不影响 .ko 文件使用，不用管它。

2.权限不够

加载/卸载模块必须用 sudo，因为这是内核级操作。

3.看不到printk日志

用 dmesg 或 journalctl -k 查看内核日志，别用 printf 那套。

五、总结

你看，Linux内核驱动并没有想象中那么可怕。这个最小的例子，已经包含了内核模块最核心的骨架：

•入口/出口函数

•模块注册

•内核日志打印

接下来你可以试着：

•给模块加参数

•操作硬件寄存器

•写一个真正的字符设备驱动

参考代码，关注LinuxROS公众号回复helloDriver