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手把手教你用Python和OpenCV搭建一个半自动标注工具(详细步骤 + 源码)

2026-08-18 23:11:38

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导读

本文将手把手教你用Python和OpenCV搭建一个半自动标注工具（包含详细步骤 + 源码）。

背景介绍

样本标注是深度学习项目中最关键的部分，甚至在模型学习效果上起决定性作用。但是，标注工作往往非常繁琐且耗时。一种解决方案是使用自动图像标注工具，它可以大大减少标注的时间。

本文主要介绍的半自动标注工具为pyOpenAnnotate，此工具是基于Python和OpenCV实现，最新版本为0.4.0，可通过下面指令安装使用：

pip install pyOpenAnnotate

详细介绍与使用步骤参考链接：

https://pypi.org/project/pyOpenAnnotate/

标注效果：

效果如上图所示，标注完成后可以生成标注文件，后面部分将详细介绍其实现步骤。

实现步骤

实现原理流程：

说明：

【1】Threshold(二值化)只接受单通道图像，但这里并不是直接使用灰度转换图来处理，而是从灰度图、R、G、B、H、S、V通道图像中找到对比度最高的图像来做二值化。

【2】二值化之后并不能保证总是得到我们需要的掩码，有时会有噪声、斑点、边缘的干扰，所以加入了膨胀、腐蚀等形态学处理。

【3】最后通过轮廓分析得到对象的边界框，也就是左上角和右下角坐标。

代码讲解与演示

首先需要导入所需库：

import cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams['image.cmap'] = 'gray'

加载图像：

stags = cv2.imread('stags.jpg')boars = cv2.imread('boar.jpg')berries = cv2.imread('strawberries.jpg')fishes = cv2.imread('fishes.jpg')coins = cv2.imread('coins.png')boxes = cv2.imread('boxes2.jpg')

选择色彩空间(这里添加了 RGB和HSV，存储在字典中，方便验证使用)：

def select_colorsp(img, colorsp='gray'):    # Convert to grayscale.    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)    # Split BGR.    red, green, blue = cv2.split(img)    # Convert to HSV.    im_hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)    # Split HSV.    hue, sat, val = cv2.split(im_hsv)    # Store channels in a dict.    channels = {'gray':gray, 'red':red, 'green':green,                 'blue':blue, 'hue':hue, 'sat':sat, 'val':val}    return channels[colorsp]

显示 1×2 图像的实用函数(display()函数接受两个图像并并排绘制。可选参数是绘图的标题和图形大小)：

def display(im_left, im_right, name_l='Left', name_r='Right', figsize=(10,7)):    # Flip channels for display if RGB as matplotlib requires RGB.    im_l_dis = im_left[...,::-1]  if len(im_left.shape) > 2 else im_left    im_r_dis = im_right[...,::-1] if len(im_right.shape) > 2 else im_right    plt.figure(figsize=figsize)    plt.subplot(121); plt.imshow(im_l_dis);    plt.title(name_l); plt.axis(False);    plt.subplot(122); plt.imshow(im_r_dis);    plt.title(name_r); plt.axis(False);

阈值处理(thresh()函数接受1通道灰度图像，默认阈值设置为 127。执行逆阈值处理，方便轮廓分析，它返回单通道阈值图像)：

def threshold(img, thresh=127, mode='inverse'):    im = img.copy()    if mode == 'direct':        thresh_mode = cv2.THRESH_BINARY    else:        thresh_mode = cv2.THRESH_BINARY_INV    ret, thresh = cv2.threshold(im, thresh, 255, thresh_mode)    return thresh

实例：雄鹿红外图像标注

整体实现步骤：

【1】选择色彩空间

# Select colorspace.gray_stags = select_colorsp(stags)# Perform thresholding.thresh_stags = threshold(gray_stags, thresh=110)# Display.display(stags, thresh_stags,         name_l='Stags original infrared',         name_r='Thresholded Stags',        figsize=(20,14))

【2】执行阈值

【3】执行形态学操作

def morph_op(img, mode='open', ksize=5, iterations=1):    im = img.copy()    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(ksize, ksize))    if mode == 'open':        morphed = cv2.morphologyEx(im, cv2.MORPH_OPEN, kernel)    elif mode == 'close':        morphed = cv2.morphologyEx(im, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)    elif mode == 'erode':        morphed = cv2.erode(im, kernel)    else:        morphed = cv2.dilate(im, kernel)    return morphed

# Perform morphological operation.morphed_stags = morph_op(thresh_stags)# Display.display(thresh_stags, morphed_stags,         name_l='Thresholded Stags',         name_r='Morphological Operations Result',        figsize=(20,14))

【4】轮廓分析以找到边界框

bboxes = get_bboxes(morphed_stags)ann_morphed_stags = draw_annotations(stags, bboxes, thickness=5, color=(0,0,255))# Display.display(ann_stags, ann_morphed_stags,         name_l='Annotating Thresholded Stags',         name_r='Annotating Morphed Stags',        figsize=(20,14))

【5】过滤不需要的轮廓

def get_filtered_bboxes(img, min_area_ratio=0.001):    contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)    # Sort the contours according to area, larger to smaller.    sorted_cnt = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse = True)    # Remove max area, outermost contour.    sorted_cnt.remove(sorted_cnt[0])    # Container to store filtered bboxes.    bboxes = []    # Image area.    im_area = img.shape[0] * img.shape[1]    for cnt in sorted_cnt:        x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)        cnt_area = w * h        # Remove very small detections.        if cnt_area > min_area_ratio * im_area:            bboxes.append((x, y, x+w, y+h))    return bboxes

【6】绘制边界框

bboxes = get_filtered_bboxes(thresh_stags, min_area_ratio=0.001)filtered_ann_stags = draw_annotations(stags, bboxes, thickness=5, color=(0,0,255))# Display.display(ann_stags, filtered_ann_stags,         name_l='Annotating Thresholded Stags',         name_r='Annotation After Filtering Smaller Boxes',        figsize=(20,14))

视频标注：

【7】以需要的格式保存

Pascal VOC、YOLO和COCO 是对象检测中使用的三种流行注释格式。让我们研究一下它们的结构。

I. Pascal VOC 以 XML 格式存储注释

II. YOLO标注结果保存在文本文件中。对于每个边界框，它看起来如下所示。这些值相对于图像的高度和宽度进行了归一化。

0 0.0123 0.2345 0.123 0.754

<object-class> <x_centre_norm> <y_centre_norm> <box_width_norm> <box_height_norm>

让边界框的左上角和右下角坐标表示为(x1, y1)和(x2, y2)。然后：

III. MS COCO

这里以YOLO Darknet保存格式为例(当然，你可以保存其他格式)：

def save_annotations(img, bboxes):    img_height = img.shape[0]    img_width = img.shape[1]    with open('image.txt', 'w') as f:        for box in boxes:            x1, y1 = box[0], box[1]            x2, y2 = box[2], box[3]            if x1 > x2:                x1, x2 = x2, x1            if y1 > y2:                y1, y2 = y2, y1            width = x2 - x1            height = y2 - y1            x_centre, y_centre = int(width/2), int(height/2)            norm_xc = x_centre/img_width            norm_yc = y_centre/img_height            norm_width = width/img_width            norm_height = height/img_height            yolo_annotations = ['0', ' ' + str(norm_xc),                                 ' ' + str(norm_yc),                                 ' ' + str(norm_width),                                 ' ' + str(norm_height), '\n']            f.writelines(yolo_annotations)