从 ARM64 定时器到 Linux hrtimer：一条完

Linux 实现定时，靠的是“秒表加闹钟”这套组合。

硬件分工：ARM64 里的系统计数器是秒表，负责走时。比较器是闹钟，到点发中断叫醒 CPU。
软件复用：系统里一堆任务都要定时。hrtimer 当包工头，只把最早到期的时间告诉硬件。
唤醒机制：时间一到，CPU 就处理到期任务。比如叫醒睡了 10 毫秒的进程。不过它只是有资格跑了，具体啥时候跑还得看调度。
省电门道：没任务时就停掉固定闹钟。这就是 NO_HZ，能省下不少空转耗电。

说白了，硬件只管掐准点叫人，软件负责排好长队。