终端改为Terminator

安装Terminator

" !importansudo add-apt-repository ppa:gnome-terminatorsudo apt updatesudo apt install terminator

设为默认后就可以通过 ctrl+alt+t 快捷键打开Terminator了

" !importangsettings set org.gnome.desktop.default-applications.terminal exec /usr/bin/terminatorgsettings set org.gnome.desktop.default-applications.terminal exec-arg "-x"

换回默认的终端只需要运行这两行命令

" !importangsettings reset org.gnome.desktop.default-applications.terminal execgsettings reset org.gnome.desktop.default-applications.terminal exec-arg

对于文件夹中打开不是terminator的解决方案，打开自带terminal的配置按图中进行配置

最下面的hold the terminal open，这样打开原本的terminal的同时会打开Terminator同时退出terminal

撤销的方式是输入命令gnome-terminal --preferences，再次进入配置界面，还原设置为原来的选项。

推荐配置

开启copy on selection，选中复制。同时鼠标中键是粘贴，这两个结合起来会顺心很多。

ZSH

zsh是一款非常强大的shell，推荐使用

安装

" !importansudo apt updatesudo apt install zsh -y

设置为默认shell

" !importanchsh -s /bin/zsh

配置使用ohmyzsh进行配置

" !importansh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

Oh-My-Zsh默认安装了很多主题，位于目录.oh-my-zsh/themes下。 通过zsh配置文件~/.zshrc中的主题设置为自己喜欢的主题名字即可

上图的主题需要额外安装

" !importancd ~/.oh-my-zsh/themeswget https://raw.githubusercontent.com/zakaziko99/agnosterzak-ohmyzsh-theme/master/agnosterzak.zsh-theme

ros相关命令失效

在刚配置完后输入ros相关命令会显示

" !importanzsh: command not found: roscore

打开终端（Terminator），输入以下命令：

" !importannano ~/.zshrc