【第5集】:电机控制篇|50个SCL编程经典程序-程序7:三相电机正反转控制程序

程序7：三相电机正反转控制程序

功能说明

通过两个接触器控制电机正转和反转，必须确保任何时候只有一个接触器吸合，防止电源短路。

应用场景

• 升降设备

• 输送线往复运动

• 需要双向运行的机械设备

SCL代码实现

FUNCTION_BLOCK FB_三相电机正反转VAR_INPUT    // 控制信号    b_正转启动: BOOL; // 输入：正转启动按钮    b_反转启动: BOOL; // 输入：反转启动按钮    b_停止按钮: BOOL; // 输入：停止按钮    // 保护信号    b_热继电器: BOOL := TRUE; // 输入：热继电器保护    b_急停按钮: BOOL := TRUE; // 输入：急停按钮    // 接触器状态反馈（重要！）    b_正转反馈: BOOL; // 输入：正转接触器辅助触点    b_反转反馈: BOOL; // 输入：反转接触器辅助触点END_VAR

VAR_OUTPUT    b_正转输出: BOOL; // 输出：正转接触器控制    b_反转输出: BOOL; // 输出：反转接触器控制    b_运行指示: BOOL; // 输出：运行指示灯    b_正转指示: BOOL; // 输出：正转指示灯    b_反转指示: BOOL; // 输出：反转指示灯    b_故障报警: BOOL; // 输出：故障报警END_VARVAR    b_正转记忆: BOOL; // 内部：正转状态记忆    b_反转记忆: BOOL; // 内部：反转状态记忆    t_切换延时: TON; // 定时器：正反转切换延时    b_互锁故障: BOOL; // 内部：互锁故障标志END_VAR

// == 正转控制逻辑 ==// 四重互锁：按钮互锁 + 程序互锁 + 反馈互锁 + 时间互锁b_正转记忆 := (b_正转启动 OR b_正转记忆)              AND NOT b_停止按钮              AND NOT b_反转记忆 // 程序互锁              AND b_热继电器              AND b_急停按钮              AND NOT t_切换延时.Q // 时间互锁              AND NOT b_反转反馈; // 反馈互锁（重要！）// == 反转控制逻辑 ==b_反转记忆 := (b_反转启动 OR b_反转记忆)              AND NOT b_停止按钮              AND NOT b_正转记忆 // 程序互锁              AND b_热继电器              AND b_急停按钮              AND t_切换延时.Q // 时间互锁              AND NOT b_正转反馈; // 反馈互锁（重要！）

// == 输出控制 ==// 正转输出（加入500ms延时，确保接触器完全断开）IF b_正转记忆 THEN    t_切换延时(IN:=FALSE); // 停止计时    b_正转输出 := TRUE;ELSE    b_正转输出 := FALSE;    t_切换延时(IN:=TRUE, PT:=T#500MS); // 正反转切换延时500msEND_IF;// 反转输出b_反转输出 := b_反转记忆;

// == 互锁故障检测 ==// 检测接触器反馈与输出是否一致b_互锁故障 := (b_正转输出 AND NOT b_正转反馈) OR               (b_反转输出 AND NOT b_反转反馈) OR              (b_正转反馈 AND b_反转反馈); // 两个接触器同时吸合！// == 指示灯控制 ==b_运行指示 := b_正转输出 OR b_反转输出;b_正转指示 := b_正转输出;b_反转指示 := b_反转输出;b_故障报警 := b_互锁故障 OR NOT b_热继电器 OR NOT b_急停按钮;END_FUNCTION_BLOCK

安全要点

1. 四重互锁：确保绝对安全

2. 反馈检测：必须检测接触器实际状态

3. 切换延时：正反转切换必须有延时，防止电弧短路

4. 故障报警：互锁故障必须立即报警

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