每周一个编程小例子:PLC 波形生成器 (正弦 方波 三角波)

FUNCTION_BLOCK FB_SignalGeneratorVAR_INPUT    Enable : BOOL;         // 使能    WaveType : INT := 1;        // 波形类型：1=正弦，2=方波，3=三角波    Frequency : REAL;      // 频率（Hz）    Amplitude : REAL := 1.0; // 幅度    Offset : REAL := 0.0;  // 偏移END_VARVAR_OUTPUT    Signal : REAL;         // 输出信号END_VARVAR    TimeCounter : REAL := 0.0; // 时间计数器    Phase : REAL;          // 相位    Step : REAL;           // 每一步的时间增量END_VAR// 应用：生成测试信号，用于调试// 计算每一步的时间增量（假设扫描周期为10ms）Step := 0.01 * Frequency;  // 0.01秒 = 10ms扫描周期IF Enable THEN    // 更新相位    TimeCounter := TimeCounter + Step;    Phase := TimeCounter - DINT_TO_REAL( TRUNC(TimeCounter)); // 取小数部分，0-1    CASE WaveType OF        1:  // 正弦波            Signal := Amplitude * SIN(Phase * 2 * 3.14159) + Offset;        2:  // 方波            IF Phase < 0.5 THEN                Signal := Amplitude + Offset;            ELSE                Signal := -Amplitude + Offset;            END_IF        3:  // 三角波            IF Phase < 0.5 THEN                Signal := 4 * Amplitude * Phase - Amplitude + Offset;            ELSE                Signal := -4 * Amplitude * (Phase - 0.5) + Amplitude + Offset;            END_IF    END_CASEELSE    Signal := 0.0;END_IF