重大异常
保护信号：DMTOC
错误代码：EH11
检测条件：HCT的反馈
延迟：—
原因/要素：*MOS-FET的破损引起的短路；*控制异常引起的过电流；*马达绝缘破坏引起的相间短路
操作：紧急停止
保护信号：DDCOC
错误代码：EH12
检测条件：根据电阻的降低电压量（CPI）
延迟：—
原因/要素：*MOS-FET的破损引起的短路；*主回路电容器破损引起的短路；*DC/DC的转换回路破损
操作：紧急停止
保护信号：DVDT
错误代码：EH13
检测条件：P24-NC2间与PC1B-NC间的电压监视（CPI）
延迟：—
原因/要素：*电源降低
操作：紧急停止
保护信号：MCDET
错误代码：EH14
检测条件：AMC回答（CPI）
延迟：4s
原因/要素：*AMC继电器熔接；*回路破损
操作：紧急停止
保护信号：DOD-PAT
错误代码：EH15
检测条件：观察DOD与速度曲线的匹配性，持续300ms时（CPI）
延迟：300ms
原因/要素：*DT读入异常；*DOD读入异常；*软件的暴走
操作：紧急停止
保护信号：REG-ERR
错误代码：—
检测条件：存储器检测（INIT）-WDTtrip
延迟：—
原因/要素：*存储器异常
操作：WDT异常
保护信号：PRAM-ERR
错误代码：—
检测条件：PRAM检测（INIT）-WDTtrip
延迟：—
原因/要素：*PRAM异常
操作：WDT异常
保护信号：CHK-SUMP
错误代码：—
检测条件：检测SAM(INIT)-WDTtrip
延迟：—
原因/要素：*数据脱离
操作：WDT异常
保护信号：CHK-SUMD
错误代码：EH19
检测条件：SUM(INIT)CHECK
延迟：3次连续
原因/要素：*数据脱离；*误读入
操作：紧急停止
保护信号：DSW-ERR
错误代码：EH1A
检测条件：门位置与开关的匹配（CPI）
延迟：20ms
原因/要素：*开关的破损（DC,18DS）；*开关电压降低；*电缆破损
操作：紧急停止
保护信号：DMFD
错误代码：EH1B
检测条件：速度指令与速度反馈的匹配性（仅扭矩控制方式）（CPI）
延迟：20ms
原因/要素：*控制系统异常；*PG异常；*机型
