本期学长引路邀请到的是机器人工程专业的武昱臣同学，武昱臣同学在2025年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）中，获得省级三等奖。
一
参 赛 动 机
我们选择参赛，源于对机器人技术的热爱：杨倩和张婧是机器人社团的骨干，而我曾在课程设计中尝试过简单路径规划。正如我们的指导老师所说："机器人不是玩具，而是用代码和硬件编织的智慧。"
二
备 赛 阶 段
技术攻坚：从理论到实践
我们团队从基础学起：我主攻算法与编程，用两周时间啃完《ROS机器人编程实战》和《计算机视觉基础》；杨倩负责硬件组装，从电机选型到电路焊接，反复调试了20多版底盘；张婧则专注于策略设计，用Python搭建了模拟对战环境。最困难的是视觉识别模块——机器人无法准确识别球门，我们连续两周熬夜测试，最终通过调整摄像头角度和图像阈值，让识别准确率从60%提升到85%。
高校训练：小步快跑的坚持
我们制定了"每日小目标"计划：每天下午4点到6点集中调试，周末进行模拟对抗。我用Gazebo仿真软件搭建了3个虚拟球场，每周完成1-2场实战演练。记得在一次测试中，机器人频繁撞墙，我通过分析轨迹数据，发现是PID参数不合理，连夜优化后问题解决。我们还建立了"故障日志本"，记录每次失败的原因，避免重复踩坑。
资源整合：借力打力
为弥补经验不足，我们主动联系了上届获奖团队。他们分享了传感器校准技巧，让我们少走了半年弯路。同时，我们利用学校实验室的闲置设备，低成本改造了机器人底盘——用3D打印部件替代了原价500元的零件，节省了团队经费。
三
竞 赛 过 程
比赛当天，我们采用"稳中求进"策略：前30分钟专注调试机器人状态，确保传感器正常；随后用2小时完成基础对抗，积累分数。真正考验在第三轮——对手机器人突然干扰我们的定位，导致球门识别失效。我当机立断切换备用算法，用红外传感器辅助定位，同时张婧调整进攻策略，杨倩紧急更换了摄像头滤镜。最终，我们以2:1逆转取胜，这场"绝地反击"让我们深刻体会到：机器人比赛不是比谁代码更炫，而是比谁更会解决问题。
四
赛 后 总 结
01
团队合作：信任与默契的练成
我们三人分工明确却紧密协作：
我（武昱臣）：负责核心算法开发与实时调试；
杨倩：统筹比赛策略与团队沟通；
张婧： 主攻硬件维护与机器人结构优化。
团队成立初期，我们因"算法优先还是硬件优先"争执过。后来我们用"决策树"明确了流程：先保证硬件稳定，再优化算法。在一次模拟赛中，杨倩发现电机过热导致机器人停摆，我立刻调整了电流控制逻辑；张婧则在赛前用Excel分析对手弱点，制定了针对性战术。最难忘的是决赛前夜，我们连续调试12小时，张婧默默煮了夜宵，杨倩帮我检查代码，那一刻，"团队"二字不再是口号。
02
不足
算法精度、硬件稳定性还有提升空间。
03
精进
问题解决力：从"为什么机器人跑偏"到"如何快速定位故障"，思维方式从被动等待变为主动拆解；
沟通效率：团队会议从"各说各的"变成"10分钟聚焦核心问题"；
技术视野：接触了ROS、OpenCV等工业级工具，为未来实习铺路。
五
竞 赛 意 义
睿康机器人大赛不是一场简单的比赛，而是一场关于坚持的修行。它教会我：机器人可以失败，但团队不能放弃；代码可以重写，但经验不能重来。作为武昱臣，我曾以为"技术流"就是埋头写代码，现在明白，真正的机器人精神是用技术拥抱不确定性。
六
学 长 寄 语
如果你也想尝试机器人，别怕从"0"开始——就像我们第一次调试机器人时，它连球都踢不进。但只要每天进步1%，三个月后，你也能在赛场上让机器人"踢出自己的未来"。
记住：省级三等奖不是终点，而是起点。在睿康的赛场，我们踢进的不只是球，更是对未来的信心。期待看到更多同学加入机器人赛道，用代码和热血，让梦想在球场上奔跑！
END
数据赋能辅导员工作室
责任编辑 | 谢璐 牛慧芸
审核老师 | 一审：刘嘉琦
二审：张洋
终审：洪艳
