前言
第1 章 机器视觉软件概述 / 1
1.1 机器视觉软件发展历程 / 1
1.2 主流机器视觉软件 / 2
1.3 国内机器视觉软件发展现状 / 4
第2 章 数字图像处理基础 / 5
2.1 图像的采样和量化 / 5
2.1.1 图像数字化 / 5
2.1.2 坐标系 / 8
2.1.3 图像的参数和格式 / 9
2.2 图像的处理和分析 / 12
2.2.1 图像处理 / 12
2.2.1.1 二值化处理 / 12
2.2.1.2 图像灰度化 / 13
2.2.1.3 图像滤波 / 13
2.2.1.4 图像形态学处理 / 15
2.2.2 图像几何变换 / 16
2.2.3 边缘检测 / 16
2.2.4 图像增强 / 16
第3 章 OpenCV 简介与图像处理基础 / 19
3.1 OpenCV 简介 / 19
3.2 OpenCV 使用开源许可证 / 19
3.3 OpenCV 的模块组成 / 20
3.4 OpenCV 的下载和安装 / 21
3.5 在OpenCV 中读取图像 / 24
3.6 计算机视觉项目处理流程 / 25
第4 章 机器视觉软件VisionPro 基础 / 26
4.1 VisionPro 系列软件介绍 26
4.2 VisionPro 软件基础操作 29
4.3 VisionPro 常用工具：图像源 32
4.3.1 CogImageFileTool / 32
4.3.2 CogAcqFifoTool / 33
4.4 VisionPro 常用工具：Blob 工具 36
4.4.1 CogBlobTool 的作用 / 36
4.4.2 CogBlobTool 的应用场景 / 36
4.4.3 CogBlobTool 的使用 / 37
4.5 模板匹配 48
4.5.1 模板匹配的概念 / 48
4.5.2 模板匹配的相关参数说明 / 49
4.5.3 如何使用CogPMAlignTool / 54
4.6 相机标定和N 点标定 56
4.6.1 什么是相机标定 / 56
4.6.2 标定板及相关概念 / 56
4.6.3 CogCalibCheckerboardTool 的使用 / 58
4.6.4 关于RMS 误差 / 60
4.6.5 九点标定 / 61
4.7 卡尺工具和几何学 61
4.8 3D 算法工具 / 65
4.8.1 Cog3DPlanePlaneAngleScript / 65
4.8.2 Cog3DRangeGreySplitterScript / 65
4.8.3 Cog3DRangeImageCrossSectionTool / 65
4.8.4 Cog3DRangeImageHeightCalculatorTool / 67
4.8.5 Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool / 67
4.8.6 Cog3DRangeImageVolumeCalculatorTool / 69
4.8.7 Cog3DVisionDataStitchTool / 70
4.9 其他类 / 71
4.9.1 CogCNLSearchTool / 71
4.9.2 CogSearchMaxTool / 72
V
目录
4.9.3 如何选择一个搜索工具 / 74
4.9.4 CogIDTool / 74
4.9.5 CogOCRMaxTool / 76
4.9.6 CogPatInspectTool / 80
4.10 VisionPro 脚本应用 / 85
4.10.1 VisionPro 脚本应用基础 / 85
4.10.2 三大脚本应用方法 / 86
4.10.3 脚本综合调试方法 / 89
第5 章 VisionPro 软件混合编程 / 90
5.1 构建混合编程环境 / 90
5.2 VS+VP 实现相机实时采集 / 94
5.3 VS+VP 调用ToolBlock / 97
5.4 VS+VP 数据展示和保存 / 101
5.5 VS+VP Label 显示及图片保存 / 103
第6 章 VisionPro 核心应用 / 105
6.1 测量 / 105
6.1.1 应用场景说明 / 105
6.1.2 设计理论 / 105
6.1.3 系统搭建 / 106
6.2 条码识别 / 111
6.2.1 应用场景说明 / 111
6.2.2 设计理论 / 111
6.2.3 系统搭建 / 111
6.3 图像拼接 / 112
6.3.1 应用场景说明 / 112
6.3.2 设计理论 / 113
6.3.3 系统搭建 / 113
第7 章 海康威视VisionMaster 软件基础 /
118
7.1 VisionMaster 简介 / 118
7.2 软件使用前准备 / 119
7.2.1 软硬件要求 / 119
7.2.2 相机能力集 / 120
7.2.3 软件许可 / 120
7.3 界面介绍 / 121
7.3.1 启动引导界面 / 121
7.3.2 主界面 / 121
7.3.3 运行界面 / 133
7.4 编辑运行界面 / 134
7.4.1 导出程序 / 135
7.4.2 控件功能介绍 / 136
7.5 检测工具 / 143
7.5.1 采集 / 143
7.5.2 缓存处理 / 147
7.5.3 定位 / 148
7.5.4 测量 / 163
7.5.5 识别 / 175
7.5.5.1 DL 读码 / 175
7.5.5.2 条码识别 / 177
7.5.5.3 二维码识别 / 178
7.5.5.4 DL 字符定位 / 179
7.5.5.5 DL 字符识别 / 181
7.5.5.6 DL 单字符检测 / 183
7.5.5.7 字符识别 / 186
7.5.6 缺陷检测 / 188
7.5.6.1 表面缺陷滤波 / 188
7.5.6.2 异常检测 / 191
7.6 外部设备管理 / 197
7.6.1 相机管理 / 197
7.6.1.1 添加相机 / 198
7.6.1.2 配置全局相机 / 199
7.6.1.3 配置Dalsa 图像采集卡连接的
相机 / 202
7.6.1.4 配置迈创采集卡连接的相机 / 202
7.6.2 控制器管理 / 203
7.6.3 通信管理 / 206
7.6.3.1 设备管理 / 206
7.6.3.2 接收事件 / 216
7.6.3.3 发送事件 / 220
7.6.3.4 心跳管理 / 222
7.6.3.5 响应配置 / 222
7.6.3.6 通信示例 / 224
工业机器视觉混合编程基础与综合应用设计
VI
7.7 方案全局功能 / 228
7.7.1 全局相机 / 228
7.7.2 全局变量 / 228
7.7.3 全局触发 / 230
7.7.4 全局脚本 / 233
7.7.4.1 VS 调试 / 235
7.7.4.2 全局脚本接口 / 236
7.7.4.3 SDK 调用 / 242
7.7.4.4 程序集添加 / 243
7.7.4.5 第三方库调用方法 / 244
7.7.4.6 应用示例：流程控制 / 245
7.7.5 应用示例 / 252
第8 章 视觉综合应用平台软件 / 256
8.1 骐骥CS 简介 / 256
8.1.1 软硬件要求 / 256
8.1.2 安装环境 / 256
8.1.3 主界面功能区说明 / 256
8.1.4 菜单栏说明 / 259
8.2 驱动配置 / 260
8.2.1 通信配置 / 260
8.2.1.1 TCP 通信 / 260
8.2.1.2 UDP 通信 / 261
8.2.1.3 Modbus 通信 / 262
8.2.1.4 SerialPort 通信 / 263
8.2.2 相机配置 / 264
8.2.3 运动控制—— 轴卡设备 / 265
8.2.4 全局变量 / 265
8.3 工具 / 266
8.3.1 流程 / 266
8.3.2 图像源 / 269
8.3.3 Cognex 工具 / 271
8.3.4 通信设备 / 274
8.4 案例 / 277
8.4.1 配置驱动 / 277
8.4.2 添加任务流程与工具 / 279
8.4.3 结果的输出与显示 / 279
第9 章 项目实例 / 281
9.1 工艺需求说明 / 281
9.2 系统设计 / 282
9.3 系统实施 / 283
