4. 一句话学会深度神经网络4.6. 理解神经网络的分解与Universal approximation theorem4.7. 实践:基于Pytorch建立深度神经网络模型并调优6. PINN=数据+PDE方程,数据需求锐减!泛化性能提升!从零开始构建一维谐振子物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks, PINN)为核心目标,系统讲解如何将物理定律与深度学习结合,实现微分方程的高效求解与物理系统建模。课程从一维谐振子的动力学方程出发,剖析PINN的核心思想:通过神经网络隐式编码控制方程、初始/边界条件等物理约束,将微分方程求解转化为损失函数优化的机器学习问题。学习者将逐步掌握谐振子问题的数学建模方法,利用Python和深度学习框架(如PyTorch)搭建神经网络架构,设计融合数据驱动项与物理残差项(如运动方程残差)的复合损失函数,并通过自动微分技术计算高阶导数,实现从随机初始化到物理规律自洽的模型训练。第三天: PINN 1.3w引用开山之作+深度能量法+Python库DeepXDE详解7. 物理信息神经网络:一个用于解决涉及非线性偏微分方程的正问题和逆问题的深度学习框架,1.3w引用的论文写作技巧与复现; 连续时间模型与离散时间模型PINN开山之作:Physics-informed neural networks: A deep learning framework for solving forward and inverse problems involving nonlinear partial differential equations
1.1 传统数值方法的局限(网格生成、高维问题、反问题不适定性) 1.2 深度学习的优势与局限:数据驱动与物理信息缺失 1.3 PINN的诞生:物理原理与数据智能的深度融合 2.2 损失函数设计:物理残差、初边值条件与观测数据的多目标平衡 2.3 关键技术:自动微分在高阶偏微分方程高效计算中的作用 3.3 结果分析:与高精度数值解的对比及泛化能力验证 4.1 问题定义:从稀疏观测数据学习偏微分方程未知系数 4.2 可微分学习机制:物理模型与神经网络参数的联合优化 5.1 复杂场景拓展:Navier-Stokes方程与多尺度问题 5.3 未来方向:优化算法、多精度融合与物理机理建模8. 深度能量法,更快的PINN方法:概念、实现和应用深度能量/深度里兹法物理数据双驱动网络 Deep energy method/Deep Ritz method,DEM,DRM,中科院一区TOP数值计算顶刊CMAME:An energy approach to the solution of partial differential equations in computational mechanics via machine learning: Concepts, implementation and applications1.1 计算力学的核心:从偏微分方程到能量极小化原理1.3 新范式:以神经网络参数化力学场,将物理规律嵌入优化目标2.1 理论背景:最小势能原理与深度学习优化目标的数学同构性2.2 框架设计:总势能泛函转化为神经网络训练目标的实现方式2.3 优势分析:能量法天然满足物理约束并避免离散化困难的原因3.1 损失函数构造:以应变能为主的物理约束与边界条件嵌入3.2 关键技术:自动微分在能量泛函梯度计算中的作用3.3 实现流程:从场函数参数化到模型训练的全过程解析4.3 性能对比:与数据驱动模型及传统有限元方法的比较第一章:DeepXDE入门指南——核心概念与环境配置1.1 引言:为什么选择DeepXDE?——高效开发物理信息神经网络的关键特性1.2 环境配置指引:在本地与云端快速搭建DeepXDE运行环境1.3 核心API入门:dde.data、dde.geometry、dde.nn模块简介1.4 第一个PINN示例:求解一维泊松方程的完整流程第二章:几何定义与边界条件设置——物理计算域的构建2.1 几何定义详解:一维区间(Interval)与二维矩形(Rectangle)的创建2.2 复杂几何处理:圆形、多边形及时空域(TimeDomain)的构造2.3 边界条件设置:DirichletBC、NeumannBC、RobinBC的API使用方法3.1 使用Lambda函数快速定义PDE残差(推荐初学者使用)5.1 案例一(一维):Burgers方程激波捕捉5.3 案例三(反问题):基于稀疏数据反演拉普拉斯方程源项第四天:PINN在流体力学进阶 + Nature子刊详解 中科院一区顶刊论文复现,A physics-informed data-driven approach for consolidation analysis
11. 物理信息网络求解不可压缩层流的深度学习问题近年来,物理引导的深度学习在计算物理领域引发了广泛关注,其核心思想是将物理定律嵌入神经网络,从而以更少的数据训练出可靠的模型。通过将物理方程的残差引入损失函数,并在优化过程中对其进行最小化,神经网络能够有效逼近实际解。本文针对低雷诺数条件下的稳态和瞬态层流问题,提出了一种混合变量的物理信息神经网络(PINN)方法。参数研究表明,该混合变量方案能够提升PINN的可训练性与求解精度。进一步,我们将该方法预测的速度场和压力场与参考数值解进行了比较,结果表明所提出的PINN方法在高精度流体模拟中具有显著潜力。
12. CMAME顶刊:考虑因果关系的湍流PINN+JAX实现PINN中科院一区TOP数值计算顶刊CMAME:Respecting causality for training physics-informed neural networks
1.1 研究背景:计算物理与深度学习的交叉融合趋势1.2 物理信息神经网络(PINN)基本原理:物理约束与损失函数的结合1.3 流体动力学模拟中的挑战与PINN方法的优势1.4 本文工作与创新点:一种混合变量PINN方法的提出2.1 控制方程:低雷诺数流动的Navier-Stokes方程3.2 参数研究:混合变量对模型可训练性与精度的影响3.3 结果对比:速度场与压力场的PINN预测与参考解可视化比较13. 有限差分法转化为神经网络,nature 子刊精讲Encoding physics to learn reaction–diffusion processes
第五天:PINN固体力学进阶 + PINN的库SciANN讲解中科院一区TOP数值计算顶刊Computers and Geotechnics: A Comprehensive Investigation of Physics-Informed Learning in Forward and Inverse Analysis of Elastic and Elastoplastic Footing
14.1. Footing问题背景与Ritz方法(正问题)- 问题背景:Footing问题的物理意义与工程应用- 数学模型:Footing问题的数学描述与控制方程- Ritz方法:Ritz方法在正演建模中的应用与实现- PINN框架:论文中PINN实现的核心思路与框架解读- 损失函数构建:PINN中物理驱动损失函数的设计与实现- 代码复现与结果分析:代码实现与结果分析(数据集大小、高斯噪声的影响)15. JCP顶刊:混合能量法解决固体力学的应力集中问题计算力学顶刊Journal of Computational Physics:The mixed Deep Energy Method for resolving concentration features in finite strain hyperelasticity
物理知情神经网络(PINN)的引入导致人们对深度神经网络作为固体力学界PDE的通用近似器的兴趣日益浓厚。最近,深能法(DEM)被提出。DEM基于能量最小化原理,与基于PDE残差的PINN相反。DEM的一个显著优点是,与基于强形式残差的公式相比,它需要对低阶导数进行近似。然而,DEM和经典PINN公式都难以解决应力场和位移场的精细特征,例如固体力学应用中的浓度特征。提出了对深能法(DEM)的扩展,以解决有限应变超弹性的这些特征。开发的称为混合深能法(mDEM)的框架引入了应力测量,作为最近引入的纯位移公式的NN的额外输出。使用这种方法,可以更准确地近似Neumann边界条件,并提高通常导致高浓度的空间特征的精度。为了使所提出的方法更加通用,我们引入了一种基于Delaunay积分的数值积分方案,该方案使mDEM框架能够用于具有应力集中的计算域(即具有孔、凹口等的域)通常需要的随机训练点位置集。我们强调了所提出方法的优点,同时展示了经典PINN和DEM公式的缺点。该方法在涉及具有精细几何特征和集中载荷的域的具有挑战性的计算实验的正向计算方面提供了与有限元法(FEM)相当的结果,但还为解决超弹性背景下的逆问题和参数估计提供了独特的能力。
16. PINN库:SciANN讲解与实操
SciANN是一个高级人工神经网络API,使用Keras和TensorFlow后端用Python编写。它的开发重点是实现不同网络架构的快速实验,并强调科学计算、基于物理的深度学习和反演。能够用几行代码开始深度学习是做好研究的关键
第五天拓展:量子计算入门+大模型编程PINN&办公
17 量子计算入门
18. DeepSeek、ChatGPT、Grok生成PINN代码解偏微分方程2. DeepSeek大模型生成PINN代码求解椭圆偏微分方程3. ChatGPT大模型生成PINN代码求解抛物偏微分方程4. DeepSeek、Chat GPT、Grok大模型生成PINN代码效果对比19. NoteBookLM 速成文献综述、科研汇报PPT和视频生成