ENCY Hyper用于机器人编程,结合离线精度与实时控制

ENCY Hyper这是公司用于编程和模拟工业机器人及辅助设备的下一代系统。ENCY Hyper 将离线编程的灵活性与实时方法的响应性相结合，打造了专为平板电脑和工业电脑设计的简化工作流程。

ENCY Hyper 是什么——一览

• 下一代编程与仿真
  这是一个工业机器人与辅助设备的混合系统，结合离线精准与实时响应，实现触摸优化的工作流程。
• 主要能力
  实时机器人和传感器反馈;AI驱动的辅助工具;内置碰撞避免功能;机器人单元的完整数字孪生;通过单一接口实现多品牌机器人校准和编程。
• 可以单独使用，也可以和ENCY Robot一起使用
  ENCY Hyper 可以独立用于拣选、托盘化、包装或组装，也可以与 ENCY Robot 无缝配合，用于铣削、焊接、喷涂或研磨等高级应用。
• 统一、互动的环境
  系统与机器人实时通信，实现机器人动作的即时执行、测试和调整。控制逻辑和运动可以通过交互式和响应式微调，使集成商和工程师从设计到部署都能完全掌控。

今天坏了什么——以及为什么它会拖慢你的速度

为了解决这些问题，ENCY Hyper 将完整的数字孪生和 CAM 级别的准确性与实时机器人通信统一到一个混合、触控优化的环境中——这样你既保留了线下和在线方法的优势，又没有它们的缺点。

ENCY Hyper 如何消除这种权衡

为了解决这些问题，ENCY Hyper 将完整的数字孪生和 CAM 级别的准确性与实时机器人通信统一到一个混合、触控优化的环境中——这样你既保留了线下和在线方法的优势，又没有它们的缺点。

在线（教学吊坠）地址限制

• 按比例调整，不要逐点教学
  定义该挑选什么、放在哪里;Hyper 实时生成并执行动作，用于日常任务如拣选、托盘整理、包装或组装。
• 行动前先看清楚
  在获得完整机器人单元模拟的同时，保持在线编辑的响应速度，这样你就不会在生产硬件上“盲测”。
• 调试更安全、更快
  向控制器发送指令，实时机器人和传感器反馈，立即暂停，然后安全恢复。

修复离线（CAM + 仿真）切换问题

• 消除了办公↔区的循环
  Hyper 无需导出、复制和来回传递文件，而是直接将程序流传给机器人，以便立即执行并实时调整。
• 缩小了双生与现实之间的差距
  使用点确认校准：显示几个真实的选点/位置;Hyper 更新数字孪生并自动重新计算其余部分。
• 内置碰撞避免功能
  当你在单元格上调整时，Hyper会持续检查并生成障碍感知路径，确保编辑安全。
• 多品牌，统一界面
  通过统一界面校准和编程不同厂商的机器人;添加驱动以扩大覆盖范围，无需重新调整流程。
• 适度的努力，适合快速完成工作。只需小幅修改时，跳过繁重的CAM重建;直接进行即时、实时反馈。

ENCY Hyper的优势——从简单到复杂

ENCY Hyper的混合工作流程涵盖从简单的单元到先进的刀具路径，结合数字孪生的信心与实时单元执行。以下示例仅为说明，而非详尽。

简单运算

• 棕地托盘化使用漂移夹具
  （第六轴的6轴机器人，托盘化/去托盘化）——将程序流传到控制器，调整单元层模式，并快速重新校准几个真实的拣选/放置点的偏移;碰撞检查有助于保持岗哨和警卫附近的安全距离。
• 套装与轻度螺丝驱动
  （协作六轴协同机器人，组装/螺丝驱动）——在平板上轻推目标，实时直播更新动作;输入输出反馈确认每一步，无需逐点重教。
  

高级作（使用ENCY机器人）

你能在ENCY Robot里编程的所有内容，都可以用ENCY Hyper运行。优势在于你在哪里做更改：在机器人现场，无需往返办公室。操作员和工程师可以在Hyper中交互式调整零件位置、进出、批次大小、托盘/箱子目的地、步长和通行次数。如果你需要处理不同的零件，可以在 ENCY Robot 中更新 CAM 项目;对于同一零件的日常生产变更，你用Hyper。

• 机器人铣削
  （6轴机器人，可选线性第七轴;主轴）——程序在ENCY Robot中生成，并在Hyper中地面调校（进近/退出编辑、送料、局部调整）。
• 研磨/抛光/去毛刺
  （六轴机器人;磨料/精加工工具）——在ENCY机器人中生成刀具路径;在Hyper中，可以交互式地调整过路次数、步长以及机器人旁边的进出动作。
• 涂装/喷漆
  （6轴机器人+旋转台）——使用ENCY机器人进行路径定义;在Hyper中，细化过程参数，如通过次数和单元的启动/停止时序。
• 电弧焊
  （6轴机器人+2轴定位器;GMAW/TIG中——在ENCY机器人中定义和模拟;在单元，Hyper允许你调整焊接参数，如织造步距、穿缝长度和策略，而无需重建CAM项目。