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要学会ST语言编程,先学会这几个案例!!

2026-10-21 13:28:47

要学会ST语言编程,先学会这几个案例!!

文末有SCL核心编程实战案例资料

导读：结构化文本(ST)是IEC61131-3推荐的五种编程语言之一，其实它在西门子PLC中称为SCL语言。但是其编程语法是相同的，所以无论学ST和SCL其实都是差不多的，只要学会一种，另外一种就很简单了！那么本文就使用汇川EASY521PLC来实现几个简单且实用的ST程序编写。只有把这些基础的程序理解过后，才能编写大型项目，因为任何大项目都是由小的程序组成！

梯形图程序

ST编写方法1：

ST编写方法2：

梯形图程序

ST编写方法：

3.带沿脉冲的置位程序

梯形图程序

ST编写方法1：

在“功能块实例”中建立1个变量名称为“沿脉冲”变量，数据类型选择为“”“TRIG.R_TRIG”

程序当M4接通后，M5输出一个沿信号，通过IF语句判断，然后赋值给Y4

ST编写方法2：

当M4接通后与M7取“与”的关系，得出M6的值是“TRUE”,M4的值赋值给M7，然后通过IF语句判断M6的置为“TRUE”则Y5输出，下个扫描周期M6的值为“FALSE”.

ST编写方法3：

4.单按钮启停程序

ST编写方法：

5.定时器3秒自复位程序

梯形图程序

在“变量表”中新建一个名称为“a”的变量，数据类型为“DINT”

注意：“ET”端口不能分配D10,D100等这种变量，否则会报错

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把SCL核心编程实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括SCL的语法结构、气缸控制程序、报警程序、运动控制程序、模拟量控制变频器、V90伺服通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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