学习Ubuntu/Linux系统新用途：人形机器人

学习Linux操作系统有了新的用处：搞人形机器人！
我开始接触人形机器人的技术文档有一段时间了，估计了解过现代人形机器人技术端的朋友也都知道，现在机器人的操作系统依然是Ubuntu/Linux主导。而对于技术人的操作使用或二次开发，软件层面操作或者编程开发面对的妥妥的就是一个Linux终端，跟平时台式机用Ubuntu大差不差！
目前国产人形机器人，OS层面是Ubuntu，而在芯片层面则很多用的都是我们国产RK3588系列，意味着我们linux用户开发起来都得心应手。而在机器人领域大名鼎鼎的ROS则是一个加分项，这话其实是说，很多人形机器人都有，不过并不是所有人形机器人都有，国产人形机器人品牌有的根本不用ROS，更多集中于强化学习的运控方向。语音，视觉，AI还有其他传感，有的人形机器人有，有的则是你可以改造。比单纯玩Ubuntu系统有意思的多。
当然随着我们国产替代逐步发展，未来人形机器人会出现我们国产OS比如鸿蒙的配置，不过就现在而言，或者很长一段时间，Ubuntu/Linux系统的熟练程度绝对是我们技术人不可或缺的一项技术素养和能力，而且Ubuntu这样的Linux发行版系统玩熟了，切换国产OS也有先发优势。