Linux下串口接收到0x0D自动变为0x0A问题

问题：

应用层同事编写应用后，外接串口外设后运行应用的时候，串口通信后

 stdbuf -i0 -o0 cat /dev/ttyS6 | stdbuf -o0 hexdump -C -v | ts '[%Y-%m-%d %H:%M:%S]'数据是

[2024-07-23 02:39:54]  00001240  24 00 4a c8 10 99 56 d3  01 03 28 00 0a bb 76 00  |$.J...V...(...v.|

而通过485转USB后利用上位机软件抓取的数据：

[16:49:37.837]收←◆01 03 0F AA 00 14 66 F1 01 03 28 00 0D BB B7 00 00 25 8C 00 00 21 CB 

发现只要遇到OD的数据就会改变成0A。

我们在Linux中使用串口通信时，可能会遇到接收到的数据被特殊处理的情况。具体来说，当接收到0x0D（回车符，CR）时，它被自动转换成了0x0A（换行符，LF）。这通常是因为串口终端模式设置中的一种特殊处理，称为ICRNL（将回车转换为换行）标志。   在Linux中，串口设备被视为终端设备，因此会受到终端输入模式的影响。为了解决这个问题，我们需要修改串口的终端设置，关闭ICRNL标志。   下面是一个配置串口的示例步骤：

1. 打开串口设备文件。

2. 获取当前的串口配置（termios结构）。

3. 修改必要的标志位，特别是关闭ICRNL（输入回车转换为换行）功能。 

4. 将修改后的配置应用到串口。  

 在termios结构中，控制输入模式的标志在c_iflag成员中。ICRNL是c_iflag中的一个标志位。我们可以通过清除ICRNL标志来禁止将回车符转换为换行符。   另外，我们可能还需要关闭其他输入处理，比如IGNCR（忽略回车）和INLCR（将换行转换为回车），具体取决于需求。但这里我们主要关注ICRNL。   下面是一个示例代码片段，展示如何配置串口：

#include<stdio.h>#include<string.h>#include<unistd.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>intmain(){      int fd;     struct termios options;       // 打开串口，以读写、非阻塞方式打开，这里使用/dev/ttyS0作为示例       fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);       if (fd == -1) {           perror("open");             return -1;                   }          // 获取当前串口配置         if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {              perror("tcgetattr");                   close(fd);                     return -1;                 }      // 关闭输入回车转换为换行的功能      options.c_iflag &= ~ICRNL;     // 也可以同时关闭其他输入处理，比如IGNCR和INLCR    //options.c_iflag &= ~(IGNCR | INLCR | ICRNL); // 设置其他参数：8N1，无奇偶校验，一个停止位      options.c_cflag &= ~PARENB;     options.c_cflag &= ~CSTOPB;      options.c_cflag &= ~CSIZE;      options.c_cflag |= CS8;       // 关闭硬件流控      options.c_cflag &= ~CRTSCTS;       // 设置输入模式为非规范模式，这里我们只是关闭输入处理，所以使用原始模式也可以    // 或者我们可以选择原始模式，这样会关闭所有处理      //  cfmakeraw(&options);       // 设置波特率为9600      cfsetispeed(&options, B9600);      cfsetospeed(&options, B9600);       // 应用设置      if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {           perror("tcsetattr");           close(fd);            return -1;      }            // 这里可以进行串口读写操作...            close(fd);           return 0;    }

在上面的代码中，我们通过`options.c_iflag &= ~ICRNL;`关闭了ICRNL标志。另外，我们也可以使用原始模式（通过`cfmakeraw(&options);`），它会关闭所有输入输出处理，包括ICRNL。原始模式通常用于串口通信，因为此时数据不会被特殊处理。   使用原始模式配置的代码可能如下：

// 获取当前串口配置     if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {         perror("tcgetattr");         close(fd);           return -1;     }      // 设置为原始模式，关闭所有处理     cfmakeraw(&options);      // 然后可以单独设置波特率等     cfsetispeed(&options, B9600);     cfsetospeed(&options, B9600);      // 应用设置     if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {             perror("tcsetattr");            close(fd);           return -1;     }    

使用原始模式通常是最简单直接的方法，因为它会禁用所有终端处理，这样串口数据就会原样传输。   

另外，也可以使用工具如stty来临时设置串口设备：  

```bash stty -F /dev/ttyS0 raw ```   或者关闭icrnl：  ```bash stty -F /dev/ttyS0 -icrnl ``` 

但请注意，stty命令的设置可能在设备关闭后失效，而程序中的设置是在打开设备时配置的。   因此，解决该问题的关键就是修改串口的终端设置，关闭输入回车转换行的功能（ICRNL），或者直接设置为原始模式（raw mode）。

方法 1：使用stty命令（临时生效）

stty -F /dev/ttyS6 -icrnl  # 关闭 ICANON 和 ICRNL

• 说明：

• -F /dev/ttyS0：指定串口设备（如 /dev/ttyUSB0）。

• -icrnl：禁用 ICRNL 标志（阻止 CR 转 NL）。

• 此配置在设备关闭后失效。

方法 2：C 程序禁用终端处理（永久生效）

使用 termios 库在代码中关闭输入处理：

#include <termios.h>  intconfigure_serial(int fd){     struct termios options;     tcgetattr(fd, &options);  // 获取当前配置// 关闭输入回车转换行 (ICRNL) 和回车符忽略 (IGNCR)   options.c_iflag &= ~(ICRNL | IGNCR); // 可选：完全禁用终端处理（原始模式）  options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);      tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);  // 应用配置 return 0; }

关键配置项

验证步骤

1. 发送数据：从主机发送 0x41 0x0D 0x42（即 A\rB）。

2. 接收检查：使用 hexdump 查看是否收到原始数据：

cat /dev/ttyS6 | hexdump -C

正确输出应包含0d：

00000000  41 0d 42         |A.B|

注意事项

1. 确保权限：用户需有串口读写权限（将用户加入 dialout 组）。

2. 其他转换问题：

• 若遇到 0x0A 被转为 0x0D 0x0A，需关闭 ONLCR 标志：

options.c_oflag &= ~ONLCR;  // 阻止输出时 LF 转 CR+LF

1. 彻底禁用终端模式：使用 cfmakeraw() 函数或设置原始模式（推荐）。

通过上述方法，串口将直接传输原始数据，不再转换 0x0D 和 0x0A。

以后遇到类似问题

利用好stty 命令：

stty --helpUsage: stty [-F DEVICE | --file=DEVICE] [SETTING]...  or:  stty [-F DEVICE | --file=DEVICE] [-a|--all]  or:  stty [-F DEVICE | --file=DEVICE] [-g|--save]Print or change terminal characteristics. stty -a -F /dev/ttyS6speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O;min = 1; time = 0;-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc

在MobaXterm软件ssh连接主板， stty -a -F /dev/ttyS6中配置是使用是蓝色的， 另外带上-是配置了，-brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr这些是启动配置了。

启用 ICRNL 标志

要在 Linux 中为串口设备/dev/ttyS6启用 ICRNL 标志（即允许将接收到的回车符 CR0x0D转换为换行符 LF0x0A），请使用以下命令：

stty -F /dev/ttyS6 icrnl

验证配置

stty -F /dev/ttyS6 -a | grep icrnl-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff

说明-icrnl 这个已经配置了。

串口接收时自动将 0x0D（回车符 CR）转换为 0x0A（换行符 LF）的问题，是由于终端模式下的 输入处理标志 导致的。启用了 ICRNL（Input Convert CR to NL）标志，导致输入的 0x0D 被自动转换为 0x0A。

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