端到端之后，“车位到车位”的智驾彻底火了，它需要行车与泊车的无缝协作。泊车可分为自动泊车辅助APA、远程泊车辅助RPA、记忆泊车HPA、自主代客泊车AVP四种形态。从技术的成熟度及市场的需求来看，自主代客泊车AVP是接下来各家企业急需攻克的场景，毕竟开着车到处找车位才是真正的市场痛点。主流的自动驾驶企业，无论是智驾方案供应商还是车企，都在发力自主泊车的自研。我们花了3个月的时间搭建了一套自主代客泊车系统，从仿真到实车进行了验证。
（系统仿真的demo演示）
该系统涉及的核心算法包括：语义分割、地图构建与语义定位、轨迹规划、车辆控制，涉及的核心工程为Apollo与主流仿真器的联合仿真。通过该泊车系统的搭建，自己对系统架构、各模块之间的互联互通都有了更深刻地认知。
这套系统是华为天才少年、VINS作者、上海交通大学秦通老师开设的《自主代客泊车理论与实践》课程的实践项目，课程包含相机模型、语义分割、语义定位与建图、规划与控制等核心算法的理论讲解，并且也会分享端到端泊车的新技术，每章节都将搭配Project进行实践。
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课程配套的实践项目有：IPM图像拼接、基于深度学习的语义分割、车库地图构建、语义+IMU+轮速计的融合定位、车位导航轨迹生成、车辆轨迹跟踪、AVP仿真实践。
（实践项目的详细介绍可以联系文章底部工作人员二维码获取）1. 覆盖自主泊车的全栈技术体系，从系统设计到核心模块的梳理；2. 配套完整的自主代客泊车Project，仿真环境下直观验证效果；3. 华为天才少年主讲，知识讲解更深入，实际工程经验贯穿始终。
