一、创建一个内核线程

在linux内核中，无论是进程还是线程，都是用struct task_struct结构体来表示的。

structtask_struct*kthread_create(int(*threadfn)(void*data),
void*data,
constchar namefmt[]);

• threadfn
   :将要去运行的函数实体；
• data
   :传递给将要运行的函数的参数；
• namefmt
   :是说创建的线程的名称；

使用 kthread_create()接口所创建的线程，并不会马上运行的，而是将其放到了等待队列中去了。如果想要让创建的线程马上运行的话，使用 wake_up_process(struct task_struct *task)函数将所创建的线程马上唤醒。

二、创建一个立刻就运行的线程

structtask_struct*kthread_run(int(*kthreadfn)(void*data),
void*data,
constchar namefmt[]);

其本质上来说，kthread_run()函数其实是一个宏定义：

#definekthread_run(int(*kthreadfn)(void*data),\
void*data,\
constchar namefmt[])\
({\
structtask_struct*kthread =kthread_create( kthread, data, namefmt[]);\
if(!IS_ERR(kthread))\
wake_up_process(kthread);\
kthread;\
})

所以 kthread_run()函数的返回值：

• 成功返回线程的地址；
• 失败返回错误地址；

三、例子

1、创建task_struct类型变量

staticstructtask_struct*tsk;

2、为了保证此线程不能反复创建做如下处理：

if(tsk ==NULL){
        tsk =kthread_run(AutoScan,NULL,"AutoScan");
}else{
kthread_stop(tsk);
        tsk =kthread_run(AutoScan,NULL,"AutoScan");
}

3、当进程还没有结束时，又一次搜台动作进来，那么就kthread_stop(tsk);关掉线程，重新创建。

4、判断线程是否已停止

if(kthread_should_stop()){
break;
}