CNC手工编程大师牢记G/M代码分享
- 2026-09-08 21:49:40
CNC手工编程大师牢记G/M代码分享G 代码和 M 代码
内容由 AI 生成，不能完全保障真实
手工编程的G代码和M代码有哪些？
在 CNC 手工编程中，G 代码（准备功能代码） 控制机床运动轨迹和加工模式，M 代码（辅助功能代码） 控制机床辅助动作（如主轴启停、冷却液开关）。不同数控系统（FANUC、西门子、三菱）的代码略有差异，以下是FANUC 系统（最主流） 的核心常用代码，结合机械加工实操场景整理：
一、 核心 G 代码（按功能分类）
代码 功能说明 适用场景 & 编程要点
G00 快速定位（非切削运动） 用于刀具在安全高度移动，如换刀后定位、抬刀；
格式：G00 X__ Y__ Z__（XYZ 为目标坐标）
G01 直线插补（切削运动） 铣削直线轮廓、车削外圆 / 端面，需搭配进给速度 F；
格式：G01 X__ Y__ Z__ F__
G02 顺时针圆弧插补（CW） 铣削顺时针圆弧，需指定圆心坐标（I/J/K）或圆弧半径 R；
格式 1：G02 X__ Y__ I__ J__ F__（I/J 为圆心相对起点的增量）
格式 2：G02 X__ Y__ R__ F__（R 为圆弧半径，≤180°）
G03 逆时针圆弧插补（CCW） 铣削逆时针圆弧，格式同 G02，方向相反
G04 暂停指令 钻孔后暂停排屑、镗孔时光整加工；
格式：G04 X__（X 为秒数）或G04 P__（P 为毫秒，无小数点）
G17 选择 XY 平面 铣削平面轮廓、型腔时默认选择
G18 选择 XZ 平面 车削加工、铣削圆柱面时使用
G19 选择 YZ 平面 较少用，适用于特定角度加工
G20 英寸单位（英制） 国外机床常用，国内优先用 G21
G21 毫米单位（公制） 国内数控系统默认单位，编程时需确认
G28 回参考点 程序结束后回机床原点，格式：G28 X0 Y0 Z0（中间点定位）
G40 刀具半径补偿取消 程序开头 / 结尾必须取消补偿，避免过切；
格式：G40 G01 X__ Y__
G41 刀具半径左补偿 沿刀具前进方向，刀具在工件左侧，用于外轮廓铣削；
格式：G41 G01 X__ Y__ D__（D 为刀具补偿号）
G42 刀具半径右补偿 沿刀具前进方向，刀具在工件右侧，用于内型腔铣削；
格式：G42 G01 X__ Y__ D__
G43 刀具长度正补偿 铣削加工时启用，补偿刀具长度误差；
格式：G43 G01 Z__ H__（H 为长度补偿号）
G44 刀具长度负补偿 较少用，适用于特定加工场景
G49 刀具长度补偿取消 程序结束时取消，格式：G49 G01 Z__
G54~G59 工件坐标系选择 最多 6 个坐标系，加工多工位零件时切换；
格式：G54 G00 X__ Y__（G54 为常用工件坐标系）
G90 绝对坐标编程 所有坐标以工件坐标系原点为基准，编程首选模式；
格式：G90 G01 X10 Y20（X10、Y20 为绝对坐标）
G91 增量坐标编程 坐标以上一点为基准，适用于重复加工（如等分钻孔）；
格式：G91 G01 X10 Y5（X 向移动 10mm，Y 向移动 5mm）
G94 每分钟进给（mm/min） 铣削加工默认模式，格式：G94 F100（进给速度 100mm / 分钟）
G95 每转进给（mm/r） 车削加工常用，格式：G95 F0.2（每转进给 0.2mm）
G98 固定循环后返回初始平面 钻孔循环中，刀具完成钻孔后返回安全高度，适用于多孔加工
G99 固定循环后返回 R 平面 钻孔循环中，刀具返回 R 点（靠近工件表面），提高效率
常用固定循环 G 代码（钻孔 / 攻丝专用）
代码 功能 格式（FANUC） 适用场景
G73 高速深孔钻循环 G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ 深孔加工，分段排屑
G81 普通钻孔循环 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ 浅孔、通孔加工
G83 深孔钻削循环 G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ 深孔加工，每次抬刀排屑
G84 攻丝循环 G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ 右旋螺纹攻丝（主轴正转）
G85 镗孔循环 G85 X__ Y__ Z__ R__ F__ 精镗孔，刀具进退均切削
G80 取消固定循环 G80 钻孔完成后必须取消
二、 核心 M 代码（辅助功能）
代码 功能说明 编程要点
M00 程序暂停 按下 “循环启动” 才能继续，用于加工中检查工件尺寸、清理切屑
M01 选择性暂停 需开启机床 “任选停止” 开关才生效，批量加工时抽检用
M02 程序结束（不复位） 程序运行完停在当前位置，不返回程序开头
M03 主轴正转（顺时针） 切削加工时启用，需搭配转速 S；格式：S1000 M03
M04 主轴反转（逆时针） 攻左旋螺纹、特殊加工时使用
M05 主轴停止 程序结束或换刀前必须执行
M06 自动换刀 加工中心专用，格式：T01 M06（换 1 号刀）
M08 冷却液开启 切削时冷却刀具和工件，格式：M08
M09 冷却液关闭 程序结束或换刀时关闭
M30 程序结束（复位） 程序运行完后返回开头，自动循环加工时用；格式：M30
M98 调用子程序 重复加工时用，格式：M98 P__ L__（P 为子程序号，L 为调用次数）
M99 子程序结束返回 子程序最后一行必须写M99
三、 手工编程代码使用注意事项
代码模态性：G 代码分模态代码（一旦指定，持续有效，如 G90、G41）和非模态代码（仅当前行有效，如 G04）；编程时可省略重复的模态代码，简化程序。
系统兼容性：西门子系统部分代码与 FANUC 不同（如西门子用G171代替 G73），编程前需确认机床系统型号。
安全优先：
程序开头必须写G90 G54 G00 X0 Y0 Z50（绝对坐标、选工件坐标系、快速抬安全高度）；
刀具补偿（G41/G42）必须在直线移动指令（G01） 中启用，避免圆弧切入导致过切。
CNC调机员必学的G代码！ 常用G代码以及编程格式，和常用M代码！#CNC #加工中心 #cnc编程 #cnc调机技术员
内容由 AI 生成，不能完全保障真实
手工编程的G代码和M代码有哪些？
在 CNC 手工编程中，G 代码（准备功能代码） 控制机床运动轨迹和加工模式，M 代码（辅助功能代码） 控制机床辅助动作（如主轴启停、冷却液开关）。不同数控系统（FANUC、西门子、三菱）的代码略有差异，以下是FANUC 系统（最主流） 的核心常用代码，结合机械加工实操场景整理：
一、 核心 G 代码（按功能分类）
代码 功能说明 适用场景 & 编程要点
G00 快速定位（非切削运动） 用于刀具在安全高度移动，如换刀后定位、抬刀；
格式：G00 X__ Y__ Z__（XYZ 为目标坐标）
G01 直线插补（切削运动） 铣削直线轮廓、车削外圆 / 端面，需搭配进给速度 F；
格式：G01 X__ Y__ Z__ F__
G02 顺时针圆弧插补（CW） 铣削顺时针圆弧，需指定圆心坐标（I/J/K）或圆弧半径 R；
格式 1：G02 X__ Y__ I__ J__ F__（I/J 为圆心相对起点的增量）
格式 2：G02 X__ Y__ R__ F__（R 为圆弧半径，≤180°）
G03 逆时针圆弧插补（CCW） 铣削逆时针圆弧，格式同 G02，方向相反
G04 暂停指令 钻孔后暂停排屑、镗孔时光整加工；
格式：G04 X__（X 为秒数）或G04 P__（P 为毫秒，无小数点）
G17 选择 XY 平面 铣削平面轮廓、型腔时默认选择
G18 选择 XZ 平面 车削加工、铣削圆柱面时使用
G19 选择 YZ 平面 较少用，适用于特定角度加工
G20 英寸单位（英制） 国外机床常用，国内优先用 G21
G21 毫米单位（公制） 国内数控系统默认单位，编程时需确认
G28 回参考点 程序结束后回机床原点，格式：G28 X0 Y0 Z0（中间点定位）
G40 刀具半径补偿取消 程序开头 / 结尾必须取消补偿，避免过切；
格式：G40 G01 X__ Y__
G41 刀具半径左补偿 沿刀具前进方向，刀具在工件左侧，用于外轮廓铣削；
格式：G41 G01 X__ Y__ D__（D 为刀具补偿号）
G42 刀具半径右补偿 沿刀具前进方向，刀具在工件右侧，用于内型腔铣削；
格式：G42 G01 X__ Y__ D__
G43 刀具长度正补偿 铣削加工时启用，补偿刀具长度误差；
格式：G43 G01 Z__ H__（H 为长度补偿号）
G44 刀具长度负补偿 较少用，适用于特定加工场景
G49 刀具长度补偿取消 程序结束时取消，格式：G49 G01 Z__
G54~G59 工件坐标系选择 最多 6 个坐标系，加工多工位零件时切换；
格式：G54 G00 X__ Y__（G54 为常用工件坐标系）
G90 绝对坐标编程 所有坐标以工件坐标系原点为基准，编程首选模式；
格式：G90 G01 X10 Y20（X10、Y20 为绝对坐标）
G91 增量坐标编程 坐标以上一点为基准，适用于重复加工（如等分钻孔）；
格式：G91 G01 X10 Y5（X 向移动 10mm，Y 向移动 5mm）
G94 每分钟进给（mm/min） 铣削加工默认模式，格式：G94 F100（进给速度 100mm / 分钟）
G95 每转进给（mm/r） 车削加工常用，格式：G95 F0.2（每转进给 0.2mm）
G98 固定循环后返回初始平面 钻孔循环中，刀具完成钻孔后返回安全高度，适用于多孔加工
G99 固定循环后返回 R 平面 钻孔循环中，刀具返回 R 点（靠近工件表面），提高效率
常用固定循环 G 代码（钻孔 / 攻丝专用）
代码 功能 格式（FANUC） 适用场景
G73 高速深孔钻循环 G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ 深孔加工，分段排屑
G81 普通钻孔循环 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ 浅孔、通孔加工
G83 深孔钻削循环 G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ 深孔加工，每次抬刀排屑
G84 攻丝循环 G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ 右旋螺纹攻丝（主轴正转）
G85 镗孔循环 G85 X__ Y__ Z__ R__ F__ 精镗孔，刀具进退均切削
G80 取消固定循环 G80 钻孔完成后必须取消
二、 核心 M 代码（辅助功能）
代码 功能说明 编程要点
M00 程序暂停 按下 “循环启动” 才能继续，用于加工中检查工件尺寸、清理切屑
M01 选择性暂停 需开启机床 “任选停止” 开关才生效，批量加工时抽检用
M02 程序结束（不复位） 程序运行完停在当前位置，不返回程序开头
M03 主轴正转（顺时针） 切削加工时启用，需搭配转速 S；格式：S1000 M03
M04 主轴反转（逆时针） 攻左旋螺纹、特殊加工时使用
M05 主轴停止 程序结束或换刀前必须执行
M06 自动换刀 加工中心专用，格式：T01 M06（换 1 号刀）
M08 冷却液开启 切削时冷却刀具和工件，格式：M08
M09 冷却液关闭 程序结束或换刀时关闭
M30 程序结束（复位） 程序运行完后返回开头，自动循环加工时用；格式：M30
M98 调用子程序 重复加工时用，格式：M98 P__ L__（P 为子程序号，L 为调用次数）
M99 子程序结束返回 子程序最后一行必须写M99
三、 手工编程代码使用注意事项
代码模态性：G 代码分模态代码（一旦指定，持续有效，如 G90、G41）和非模态代码（仅当前行有效，如 G04）；编程时可省略重复的模态代码，简化程序。
系统兼容性：西门子系统部分代码与 FANUC 不同（如西门子用G171代替 G73），编程前需确认机床系统型号。
安全优先：
程序开头必须写G90 G54 G00 X0 Y0 Z50（绝对坐标、选工件坐标系、快速抬安全高度）；
刀具补偿（G41/G42）必须在直线移动指令（G01） 中启用，避免圆弧切入导致过切。
CNC调机员必学的G代码！ 常用G代码以及编程格式，和常用M代码！#CNC #加工中心 #cnc编程 #cnc调机技术员
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