Python 代码块与作用域

path = args.pathwith open(path, 'r', encoding="utf-8") as file:    config = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)data = DataLoader(config['dataset'])data.visulizer()

path = args.path# with 代码块内定义了 config 变量withopen(path, 'r', encoding="utf-8") asfile:    config = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)# with 代码块外，config 变量依然有效data = DataLoader(config['dataset'])data.visulizer()

withopen("test.yaml", 'w', encoding="utf-8") as f:    f.write("gui: {}\ndataset: {}")  # 先写一个简单的 YAML 文件# 测试 with 外访问 configpath = "test.yaml"withopen(path, 'r', encoding="utf-8") asfile:    config = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)# with 块外打印 config，完全可以正常访问print(config)  # 输出：{'gui': {}, 'dataset': {}}

# 场景：读取config.yaml，with块内定义config变量import yamlpath = "config.yaml"# with块内定义configwith open(path, 'r', encoding="utf-8") as f:    config = yaml.load(f, Loader=yaml.FullLoader)# 块外可正常访问config（你的代码核心逻辑）print(config['gui'])  # ✅ 正常输出，无NameError

# 场景：遍历文件列表# for块内定义pcd_prefixfor filename in pcd_files:    pcd_prefix = filename.split(".", 1)[0]# 块外可访问最后一次赋值的pcd_prefixprint(pcd_prefix) 

# 场景：判断文件类型，if块内定义file_type变量filename = "lidar.pcd"if "lidar" in filename:    file_type = "lidar_pcd"  # if块内定义else:    file_type = "radar_pcd"# 块外可访问file_typeprint(file_type)  # ✅ 输出：lidar_middle_pcd

# 场景：while块内定义count变量count = 0while count < 3:    count += 1  # 块内修改count    temp = count  # 块内定义temp# 块外可访问count和tempprint(count)  # ✅ 输出：3print(temp)   # ✅ 输出：3（最后一次循环的值）

pcd_files = ["1.pcd", "2.pcd"]for filename in pcd_files:    pass# 循环结束后，filename仍存在，值为最后一个元素print(filename)  # 输出：2.pcd# 若后续代码误用filename，可能导致逻辑错误

try:    # with块内报错（文件不存在），config未赋值    with open("不存在的文件.yaml", 'r') as f:        config = yaml.load(f)except FileNotFoundError:    pass# 块外访问config → 报NameError# print(config)  # ❌ NameError: name 'config' is not defined

def load_pcd():    # 函数内的for块，变量仅在函数作用域内    for filename in ["xxx.pcd"]:        pcd_prefix = filename.split(".", 1)[0]    return pcd_prefix# 函数外无法访问pcd_prefix（作用域是函数，不是for块）# print(pcd_prefix)  # ❌ NameError