ESP32-P4 开发板 MicroPython 固件编译方法

首先，感谢正点原子和电子工程世界论坛提供的这次机会，让我得以体验这款正点原子ESP32P4开发板，希望能借此好好学习一番。

ESP32-P4已经上市一年多，但MicroPython尚未正式支持它。不过，已经有大神实现了对ESP32-P4的支持，本篇笔记就来分享一下如何为ESP32-P4编译MicroPython固件。

具体可参考：GitHub - favnec5/micropython at favnec5-esp32p4-1

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编译环境：VMware+Ubuntu22.04.3

1.安装依赖包

在Ubuntu中运行以下命令，安装编译所需的依赖包：

sudo apt upgradesudo apt upgradesudo apt-get install gitwget libncurses-dev flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools python3-serial python3-click python3-cryptography python3-future python3-pyparsing python3-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev python-is-python3

2.ESP-IDF开发环境搭建

mkdir-p ~/espcd ~/espgit clone https://github.com/espressif/esp-idf.gitcd esp-idfgit checkout v5.4.1git submodule update --init--recursive./install.shsourceexport.sh

由于网络原因可能会失败，只需反复执行，直到成功为止。

输出以下结果表示搭建成功，将idf.py加入临时环境变量（每次开启新终端都要运行一次source export.sh）：

3.克隆Micropython

在Ubuntu中顺序执行以下命令，克隆支持ESP32-P4的Micropython分支，并尝试完成一次固件编译：

cd ~/espgit clone -b favnec5-esp32p4-1 https://github.com/favnec5/micropython.gitcd micropythonmake-C mpy-crosscd ports/esp32make submodulesmake BOARD = ESP32_GENERIC_P4

如果顺利的话，就会在micropython/ports/esp32/build-ESP32_GENERIC_P4/中生成一个firmware.bin固件。

4.修改下载模式

默认的下载模式（QIO）不适用于我们的开发板（DIO），需要修改sdkconfig.board文件，打开~/esp/micropython/ports/esp32/boards/ESP32_GENERIC_P4下的sdkconfig.board文件，改为以下代码：

5.修改引脚支持

MicroPython对ESP32默认支持48个引脚，而ESP32-P4拥有55个引脚。为了使MicroPython能够支持ESP32-P4的所有引脚，我们需要进行一些修改。

首先，需要修改~/esp/micropython/ports/esp32/boards目录下的make-pins.py文件，将支持的引脚数从默认的49修改为56个：

其次，还需要修改~/esp/micropython/ports/esp32目录下的machine_pin.h文件，以使能对更多引脚的支持：

6.克隆DSI驱动