车轮上的Linux:揭秘车载Camera驱动开发的核心技术与框架⑤-V4L2 用户空间启动Stream

media-ctl [options]-d, --device dev        Media device name (default: /dev/media0)                        If <dev> starts with a digit, then /dev/media<dev> is used.                        If <dev> doesn't exist, then find a media device that                        reports a bus info string equal to <dev>.-e, --entity name       Print the device name associated with the given entity-V, --set-v4l2 v4l2     Comma-separated list of formats to setup    --get-v4l2 pad      Print the active format on a given pad    --get-dv pad        Print detected and current DV timings on a given pad    --set-dv pad        Configure DV timings on a given pad-R, --set-routes routes Configure routes on a given subdev entity-h, --help              Show verbose help and exit-i, --interactive       Modify links interactively-l, --links links       Comma-separated list of link descriptors to setup    --known-mbus-fmts   List known media bus formats and their numeric values-p, --print-topology    Print the device topology. If an entity                        is specified through the -e option, print                        information for that entity only.    --print-dot         Print the device topology as a dot graph-r, --reset             Reset all links to inactive-v, --verbose           Be verbose    --version           Show version informationLinks and formats are defined as        links           = link { ',' link } ;        link            = pad '->' pad '[' flags ']' ;        pad             = entity ':' pad-number { '/' stream-number } ;        entity          = entity-number | ( '"' entity-name '"' ) ;        v4l2            = pad '[' v4l2-properties ']' ;        v4l2-properties = v4l2-property { ',' v4l2-property } ;        v4l2-property   = v4l2-mbusfmt | v4l2-crop | v4l2-interval                        | v4l2-compose | v4l2-interval ;        v4l2-mbusfmt    = 'fmt:' fcc '/' size ; { 'field:' v4l2-field ; } { 'colorspace:' v4l2-colorspace ; }                           { 'xfer:' v4l2-xfer-func ; } { 'ycbcr:' v4l2-ycbcr-enc ; }                           { 'quantization:' v4l2-quant ; }        v4l2-crop       = 'crop:' rectangle ;        v4l2-compose    = 'compose:' rectangle ;        v4l2-interval   = '@' numerator '/' denominator ;        rectangle       = '(' left ',' top, ')' '/' size ;        size            = width 'x' height ;        routes          = entity '[' route { ',' route } ']' ;        route           = pad-number '/' stream-number '->' pad-number '/' stream-number '[' route-flags ']' ;

media-ctl -p

Media controller API version 6.6.48Media device information------------------------driver          dcmippmodel           DCMIPP MDEVserial          bus info        platform:5a000000.dcmipphw revision     0x10driver version  6.6.48Device topology- entity 1: dcmipp_input (2 pads, 2 links, 0 routes)            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0            device node name /dev/v4l-subdev0        pad0: Sink                [stream:0 fmt:RGB565_2X8_LE/640x480 field:none colorspace:srgb]                <- "st-mipid02 1-0014":2 [ENABLED,IMMUTABLE]        pad1: Source                [stream:0 fmt:RGB565_2X8_LE/640x480 field:none colorspace:rec709]                -> "dcmipp_dump_postproc":0 [ENABLED,IMMUTABLE]- entity 4: dcmipp_dump_postproc (2 pads, 2 links, 0 routes)            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0            device node name /dev/v4l-subdev1        pad0: Sink                [stream:0 fmt:RGB565_2X8_LE/640x480 field:none colorspace:rec709                 compose.bounds:(0,0)/640x480                 compose:(0,0)/640x480]                <- "dcmipp_input":1 [ENABLED,IMMUTABLE]        pad1: Source                [stream:0 fmt:RGB565_2X8_LE/640x480 field:none colorspace:rec709                 crop.bounds:(0,0)/640x480                 crop:(0,0)/640x480]                -> "dcmipp_dump_capture":0 [ENABLED,IMMUTABLE]- entity 7: dcmipp_dump_capture (1 pad, 1 link)            type Node subtype V4L flags 0            device node name /dev/video0        pad0: Sink                <- "dcmipp_dump_postproc":1 [ENABLED,IMMUTABLE]- entity 15: st-mipid02 1-0014 (3 pads, 2 links, 0 routes)             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0             device node name /dev/v4l-subdev2        pad0: Sink                [stream:0 fmt:RGB565_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb]                <- "gc2145 1-003c":0 [ENABLED,IMMUTABLE]        pad1: Sink        pad2: Source                [stream:0 fmt:RGB565_2X8_LE/640x480 field:none colorspace:srgb]                -> "dcmipp_input":0 [ENABLED,IMMUTABLE]- entity 21: gc2145 1-003c (1 pad, 1 link, 0 routes)             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0             device node name /dev/v4l-subdev3        pad0: Source                [stream:0 fmt:RGB565_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb                 crop.bounds:(0,0)/1600x1200                 crop:(0,0)/1920x1080]                -> "st-mipid02 1-0014":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

media-ctl --print-dot > graph.dot

dot -Tpng -Nfontname=Roboto -Nfontsize=10 -Efontname=Roboto -Efontsize=10 graph.dot > graph.png

media-ctl -l "'gc2145 1-003c':0 -> 'csi2':0 [1]"

/*SRGGB10_1X10：这是一种媒体总线格式（Media Bus Format），描述的是在芯片间总线（如MIPI CSI-2） 上传输的原始数据格式。它表示传感器输出的是10位精度的Bayer RAW数据，像素滤色器阵列的排列是SRGGB； 1920x1080：这是图像的分辨率*/ media-ctl -V "'gc2145 1-003c':0 [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080]"media-ctl -V "'csi2':1 [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080]"