linux中设备树插件 (Device Tree Overlays)
Linux4.4 以后引入了动态设备树 (Dynamic DeviceTree)，我们这里翻译为“设备树插件”。设备树插件可以理解为主设备树的“补丁”它动态的加载到系统中，并被内核识别。✍️例如我们要在系统中增加 RGB 驱动，那么我们可以针对 RGB 这个硬件设备写一个设备树插件，然后编译、加载到系统即可，无需重新编译整个设备树。设备树插件是在设备树基础上增加的内容，我们之前讲解的设备树语法完全适用，甚至我们可以直接将之前编写的设备树节点复制到设备树插件里。具体使用方法介绍如下。
设备树插件拥有相对固定的格式，甚至可以认为它只是把设备节点加了一个“壳”编译后内核能够动态加载它。格式如下，具体节点省略。 目录：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/rk356x-lubancat-pwm7-ir-overlay.dts/dts-v1/;/plugin/;/ { compatible = "rockchip,rk3568"; fragment@0 { target = <&pwm7>; __overlay__ { status = "okay"; }; };};
- /dts-v1/; 和 /plugin/;：这些是 Device Tree 的头部声明，指定了使用的 Device Tree 版本和插件。
- compatible = "rockchip,rk3568";：这里指定了设备树描述的硬件平台
- fragment@0 { ... };：这是一个设备树片段，用于描述特定硬件组件的配置。
- target = <&pwm7>;：这里指定了片段应用的目标，即设备树中的 PWM7 控制器。
- overlay { ... };：这是一个特殊的语法，表示将以下配置作为设备树的覆盖层应用到目标节点上。
- status = "okay";：这行指定了 PWM7 控制器的状态为 "okay"，表示设备树启用了这个 PWM 控制器。
修改内核目录/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays 下的 Makefile 文件，添加我们编辑好的设备树插件。并把设备树插件文件放在和 Makefile 文件同级目录下。以进行设备树插件的编译。 // 加载配置文件 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- lubancat2_defconfig // 使用 dtbs 参数单独编译设备树 make ARCH=arm64 -j4 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- dtbs
编译出来的设备树插件在内核源码/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/lubancat-led-overlay.dtbo，将设备树插件传到板卡的 /boot/dtb/overlay/ 目录下，并在 /boot/uEnv/uEnv.txt 按照格式添加我们的设备树插件，然后重启开发板，那么系统就
Device Drivers → Device Tree and Open Firmware support → Device Tree overlays
OVERLAY_FSOVERLAY_FS_REDIRECT_DIROVERLAY_FS_REDIRECT_ALWAYS_FOLLOWOVERLAY_FS_INDEXOVERLAY_FS_XINO_AUTOOVERLAY_FS_METACOPY
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