【Milk-V Duo 开发板】搭建LINUX系统及通过命令控制蓝色LED亮灭

Milk-V Duo开发板(图4)是一款基于CV1800B芯片(RISC-V架构，C906@1Ghz +  C906@700MHz)的超紧凑型嵌入式开发平台。它支持64MB  RAM，可通过扩展实现10/100Mbps以太网，可以运行Linux和RTOS系统，为专业人士、工业ODM、AIoT爱好者、DIY爱好者和创作者提供可靠、低成本、高性能的平台。

镜像烧录，搭建LINUX系统

从Milk-V 官方

https://milkv.io/docs/duo/resources/image&sdk，我这里下的是milkv-duo-20230616-2232.img.zip  这个文件。

我准备了一张8GB 的 microSD 卡、一个读卡器、一根能稳定传输数据的Type-C 数据线;

在网站上下载 balenaEtcher软件 ，使用 balenaEtcher 烧录镜像

先选择设备，注意选你插上去的读卡器那个盘，再选择镜像，最后点击开始即可。

上图板子上蓝灯闪烁;即LINUX系统搭建成功。

安装RDNS网络及SSH接入

SSH接入这里就需要用到RNDIS.

什么是RNDIS:

RNDIS(Remote Network Driver Interface  Specification)是微软定义的一种网络设备接口规范。它允许USB设备(如手机、平板电脑)使用USB数据线与主机(如PC)连接后,通过USB接口实现网络功能。RNDIS的主要作用是:

1.  允许USB设备在连接到主机后,表现为一个标准的以太网适配器,并被分配网络地址。这使得USB设备可以像常规网络设备一样访问网络。

2.  使USB设备的网络功能不依赖于特定的主机平台或操作系统。只要主机支持RNDIS协议,就可以实现与USB设备的网络互联。

3.  简化USB设备的网络协议栈设计,只需要实现RNDIS协议即可支持多种主流操作系统。有了IP地址于是可以SSH进行连接而不需要每次都需要USB转TTL插串口线。使得交互变得便捷。

SSH接入通过下载并使用Putty连接板子和电脑;首次连接会有如下提示，直接输入 yes。密码是 milkv 这个不回显，敲完回车即可。

通过命令可以使闪烁的蓝色LED灯变为亮或灭

通过命令可以关闭闪烁的蓝色LED灯，方便我们使用命令做GPIO测试。LED闪烁是通过开机脚本设定的，我们只需要把blink.sh改个名，让它开机时执行不了这个脚本就行。

输入命令mv /mnt/system/blink.sh /mnt/system/blink.sh_backup && sync

reboot

等待重启完毕后，LED就不会自动闪烁了。

GPIO引脚控制实验

通过原理图可知，蓝色LED连接到了XGPIOC[24]引脚

查阅引脚映射可知，XPIOC[0]对应的NUM=416，那么XPIOC[24]对应NUM=440

通过以下命令导出GPIO440;cd /sys/class/gpio

echo 440 > ex运行命令，列出 GPIO 目录，检查是否出现 gpio440，确认导出成功。

ls /sys/class/运行命令echo "out" > gpio440/direc将gpio440 方向设置为输出。

通过命令查看确认设置成功

cat gpio440/direct运行命令，将GPIO440的值设为1，即高电平，输入代码echo "1" >  gpio440/v;观察到开发板蓝色LED常亮;反之设为0，则LED熄灭

作者：戎戎

面包板社区原创

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