西门子PL.C编程小.白攻.略：从顺.序.控制到逻辑运算
大家.好！.我.是老张，在自动化行业摸.爬滚打了十几.年。今天.咱们.不.聊.那.些让人头.疼的理论，直接上.手西门子PLC编程的核心技.能——顺序控.制和逻辑运算。就.像.做饭先学会开.火一样，这两个技能是你玩转PLC的基础。
顺序控.制.就.像自动洗.衣机的工作流程.：.进水.→洗涤→排水.→.脱水，.一.步接一步，不能乱。.在P.LC.里，我们常用“启保停电.路”来实.现。
逻辑运.算就是“与”、.“.或”、“.非”这些判断。.比如你家.客厅灯，进门（.条件1）并且天.黑（条件2）.才亮，.这就是“与”运算。
这个案例在.工厂.里.到处都是，.咱们边看.边学.。.
梯形图实现（.使用S7.-200 SMART软.件）：
// 网络1：正转启动
// I0.0=正转按钮，I0.2=停止按钮，Q0.0=正转输出
LD I0.0 // 按下正转按钮
O Q0.0 // 或正转已经运行
AN I0.2 // 且没有按停止
AN Q0.1 // **重要！且反转没有运行（互锁）**
= Q0.0 // 输出正转
// 网络2：反转启动（结构同上，互锁正转）
LD I0.1
O Q0.1
AN I0.2
AN Q0.0 // 互锁正转
= Q0.1
接线图重点提醒.：
主电路： 控制电路：
KM1(正转)---Q0.0 按钮---I0.0/I0.1
KM2(反转)---Q0.1 停止---I0.2
！致命细节：务必在KM1.和KM2的线.圈回.路中加入硬.件互锁（常闭触点.互换），仅靠程序互锁万一P.LC.输出.故障，两个接.触.器同时吸合.就直接短路放炮了！.我徒弟就因为省这几.根线，.烧过一套设备。
场景：一个包.装线，要.求.“.有产品.到位(I0.3) 且. 防护门.关闭(I0.4) 且 急停未按.下(I0.5.)”时才能启动。
// 网络3：安全启动条件
LD I0.3 // 有产品
A I0.4 // 且门关闭
AN I0.5 // 且没急停
= M0.0 // 安全条件满足标志位
调试技巧：在线监控时，.右键变.量.→“修.改为1/0”，可以手动强制条件，快速排查是哪个.传感器出问题。这是老.工.程师压箱底的.效率秘籍。
双线圈冲突：.同.一个.Q点在不同.网络被多次输出.，.PLC以.最.后一个为.准.。解决.方.案：用中间位(M点)过.渡。
扫描周期陷阱：.PLC从上到下执.行，.如果你.在程序开头.读取了.I.0.0的状态，.中.间经过10ms处理，.这时按钮已经松开，但程序.开头读到的状态还是“1.”.。.解.决方案.：用“沿.触.发”.（P指令）捕捉瞬间动作。.
地址.写错：把Q0..0.写成Q0.1，输.出.接错线.。建议：.在图纸上用.标签纸标好每个点.的.功能，比如“Q0.0-推料.气缸”.。
找个仿真软.件（如S7-PLCSIM），先.实现一个“小车自.动.往返”程序.：.按启动→.右行到限位→停2秒→左行到限位→循环。要求加.入启.动前“.原位检测”逻辑。
记住，PLC编.程就像搭.积.木.，先把基础逻辑块练熟。.下次咱们聊聊怎么用定.时器和计数器.让.设备“活”起来。遇到问题.别怕，每个故障都.是最好的老师.——我柜.子里那些烧坏.的模.块可以作证。
